0.98万元起，跟着任务变形的人形机器人

0.98万元起步，能根据任务变形的机器人来了

游戏跑不动时，可以换一张显卡；内存不足时，可以加一根内存条。一台组装电脑，通过更换或增加零部件，就能适应不断变化的使用需求。如果机器人也能做到这一点，今天先装一条手臂，等需要移动操作时再加上底盘，会是什么情况？

9月14日，蓝虫具身推出了模块化轮式人形机器人Mantis Standard，昵称“小白”，起售价0.98万元。这款产品将“一脑多型、真模块化”的理念融入设计：机械臂、底盘等模块既可以独立使用，也能根据任务需求重新组合。用户因此多了一个选择——先购买当前需要的部分，随着工作变化，再为机器人增添新的能力。

01 像组装电脑一样，组装一台机器人

要理解“小白”的模块化，可以先看它的一条机械臂。

把这条手臂固定在桌面上，它就能作为独立设备，用于抓取实验、操作示教和数据采集。如果研究需要扩展到移动取放，再将机械臂与底盘结合，原来的手臂就能参与新的任务。当需要双手协作时，用户也可以选择对应的双臂配置。

在这个过程中，原有设备可以保留下来，成为后续扩展的基础。

按照蓝虫具身的设计，Mantis Standard的机械臂、底盘、身体、滑台、头部都是独立的功能模块，通过快装接口实现机械和电气连接。每个模块都有各自的用途，也能组合成新的形态，用户还可以根据需求添加第三方设备。

对于刚接触具身智能的团队来说，这种购买方式更容易理解：先确定要完成什么任务，再为它选择设备。如果目前只做桌面实验，就围绕桌面任务来配置；等到确实需要移动能力时，再考虑增加底盘。预算随着项目进展逐步投入，每一步都能对应更明确的需求。

已经购买整机的用户，同样可以通过重新组合，将已有模块用于其他任务。当然，改变组合后，安装、调试和适配工作仍然需要完成，但手头的设备有了更多继续使用的机会。

有些能力，只有项目推进到一定阶段，才会知道自己是否真正需要。模块化让用户可以晚一点做决定。

这种调整的灵活性，对研究方向还在探索、应用需求尚未完全确定的团队来说，尤其有价值。

02 能“变形”，更能干活

“小白”的外观很有特点：白色机身，头部像云台相机，下方是轮式底盘，双臂占据显眼位置。它的设计重点也很直接——围绕移动和上肢操作，把机器人日常需要完成的工作安排好。

以物品取放为例，机器人需要先移动到合适位置，再调整手臂姿态，接近物体、抓取并放下。对于地面平整、工作集中在桌面和工位周边的场景，轮式底盘可以承担移动部分，双臂则负责具体操作。Standard采用全向轮设计，方便机器人根据目标位置调整移动方向。

据蓝虫具身介绍，Standard的单臂有7个自由度，单臂负载为7kg。前者意味着手臂有更多调整姿态的空间，能够根据物体位置选择接近角度；后者则给出了操作对象重量方面的硬件指标。具体到某项工作，还需要结合物体形状、末端工具和操作范围来进行配置和调试。

手要伸得到，操作时也要看得清。Standard提供4K 60帧双目视觉，用于环境观察、遥操作和数据采集，并支持增加其他传感器及腕部摄像头。双目视觉帮助判断空间距离，腕部视角则可以更贴近操作区域。头部采用三轴云台结构，也考虑了机器人移动时保持视野稳定的需求。

这些配置，让“小白”的多种形态有了具体的工作基础。不过，硬件组合好之后，下一步是让不同的“身体”获得相应的控制能力。

这就是“一脑多型”发挥作用的地方。Standard配套蓝虫具身自研的大脑BW-Brain，搭载“虫洞”系列具身智能基模，适配不同机器人形态。围绕具体工作，团队还将已有功能整理成可调用的技能，便于开发者继续编排任务。

对使用者来说，更容易感知的是它配套的遥操作与开发工具。通过“量子”遥操作系统，操作人员可以戴上VR设备控制机器人，完成示教，并记录操作过程中的数据。

比如，让机器人把桌上的物品拿起来、放到指定位置，可以先由人控制它完成。采集到的数据随后用于模型训练，开发者再把模型部署到机器人上，观察执行结果，补充数据并继续调整。遥操作与自主执行是不同的过程，但前者可以为后者提供训练素材。

Standard也提供了开发接口、仿真和开源模型适配等工具，供团队按照自己的研究方向使用。拿到机器人后，用户可以继续教它、调整它，围绕具体任务反复试验。这对一款面向科研与二次开发的设备来说，与机械臂能拿多重、视觉看得多清楚，同样重要。

03 真正的性价比，要算全生命周期的账

0.98万元起步，首先让人注意到的是购买门槛。等设备真正进入实验室和工作现场，用户还会关心另外几笔投入：增加新功能要花多少，开发工作能否继续，出现故障后是否方便处理。

Mantis Standard的模块化设计，也把这些因素纳入了考虑。

科研经费需要根据实验安排来使用。当一个方法还在验证时，团队可以先使用满足当前需求的配置开展研究；等有了初步结果，再决定增加什么能力。这样，后续采购就能建立在更清楚的需求之上，也能减少为暂时用不到的功能提前投入。

二次开发团队还会计算时间上的投入。熟悉一套控制接口、搭建数据采集流程、掌握模型训练和部署方法，都需要花费精力。在同一产品体系内扩展设备，开发者可以继续使用熟悉的工具，再针对新增模块和新任务进行调整。过去积累的经验，也就有了继续发挥作用的机会。

商业服务和轻工业的应用探索，则更适合从一个具体环节入手。例如，一家企业想验证机器人能否承担某项物品取放工作，可以先围绕这个环节选择形态、搭建流程，观察它在现场的表现。等需求进一步明确，再评估是否增加移动能力，或将它用于更复杂的操作。

从一个小任务开始，意味着每一步扩展都有更具体的依据。机器人能否适应工作台高度、操作对象和现场空间，也可以在验证过程中逐步看清。

维护同样是使用成本的一部分。独立功能模块便于排查问题、更换部件和维修。对用户而言，设备出问题后如何处理、多久能继续投入工作，都是购买时值得考虑的事情。

因此，“更好用、更全面、更便宜”，最终要落实到用户每天如何使用设备上。能完成眼前的工作，需求增加时有办法扩展，后续维护也有清晰的处理方式，一台机器人才能在购买之后持续体现价值。

“小白”所提供的，正是一种让投入逐步展开的选择：先把当前的事做起来，再根据下一步需求增加能力。

04 从赛场到工作台：具身正在走向普惠化

这款产品背后，是一支从西安出发的机器人团队。蓝虫具身于2025年由西安交通大学科技成果转化成立，创始团队由西交大机器人硕博团队及行业资深工程师组成。

在Standard之前，Mantis Pro已经有过围绕具体操作任务的实践。2025年8月，它在世界人形机器人运动会混料分拣项目中获得铜牌。这个成绩，也让Mantis系列对上肢操作能力的关注有了一个具体注脚。Pro通过参赛留下了任务实践的积累，如今推出的Standard，则进一步考虑科研、开发和应用探索中的不同需求：有人需要一条手臂，有人需要双臂协作，也有人需要完整的移动操作平台。让更多用户找到合适的配置，成为这次新品的重要方向。

0.98万元起步，给“小白”带来了被更多人了解和尝试的机会。但它能用多久、能陪一个项目走多远，还要放到后续使用中去看。

当一条原本用于桌面抓取的机械臂，经过重新组合和适配，继续参与移动作业，模块化的价值就很直观了：上一项实验用过的设备，在下一项工作里仍然有位置。

机器人跟着任务变，最终也是跟着使用它的人一起往前走。项目有了新想法，手头的设备还能继续用得上——这是Mantis Standard想带给用户的一份实在价值。

本文来自微信公众号“芯智能头条”，作者：绵绵，编辑：Maya，36氪经授权发布。