估值200亿，世界模型将跑出一个IPO

世界模型领域的资本热潮正涌向IPO。

近日，极佳视界（GigaAI）完成了股份制改造，从“北京极佳视界科技有限公司”变更为“北京极佳视界科技股份有限公司”，企业类型由有限责任公司转为股份有限公司，同时调整了注册资本，股东名单扩大到50家。

据相关消息，极佳视界计划最早在2026年底向港交所提交上市申请。

股改是赴港上市的必要法律步骤，表明公司已按照上市要求，理清了股权结构、公司治理及财务规范。

目前，极佳视界的融资阶段处于Pre-IPO，投前估值约为200亿元。今年3月至6月，该公司相继完成了近10亿元的Pre-B轮、近15亿元的B1轮、以及10亿元的B2轮融资，三个月内累计融资约35亿元。

如果顺利上市，这家成立仅3年的企业将成为“世界模型第一股”。

这家估值200亿元的独角兽，其核心团队带有鲜明的清华背景。

创始人兼CEO黄冠，拥有清华大学自动化系博士学位。在读博期间，他与何恺明、孙剑等AI领域顶尖专家共事，积累了扎实的技术基础。

毕业后，他加入地平线，负责视觉感知方向的研发。任职期间，他创建了当时全球最大的人脸识别数据集WebFace260M，并带领团队多次赢得全球视觉AI赛事冠军。

凭借十余年的行业经验，黄冠在物理AI领域，具备了从技术创新、产业落地到连续创业的全链条成熟经验，为进军世界模型赛道奠定了基础。

2023年6月，以打造“物理世界的OpenAI”为目标，极佳视界在黄冠的带领下成立。

三年来，公司围绕“基模-本体-场景”三位一体的战略，为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案。通过世界模型平台GigaWorld-1、通用具身大脑GigaBrain0.7、以及原生本体Maker，构建了闭环生态，致力于实现数据、训练、测试全链路10-100倍的效率提升。

技术层面的持续迭代，是极佳视界今年最重要的进展。

GigaWorld-1在WorldArena权威评测中获得了62.34分，成为该榜单首个突破60分的模型，并登顶全球榜单；8月的世界机器人大会上，公司发布了新一代通用具身大脑GigaBrain0.7，同时与清华大学联合推出了人形机器人通用小脑基础模型GigaBrainWBC0.5，这也是国内首个面向人形全身运动控制的小脑基础模型。

在商业化方面，Maker H01双臂移动机器人已于2026年1月开始首批交付，首台交付给了湖北人形机器人创新中心，公司对外提出全年冲刺千台交付的目标；早期自动驾驶方向的DriveDreamer系列，已与超过30家国内外主机厂及自动驾驶企业达成合作。

9月，极佳视界与地瓜机器人达成战略合作，基于GigaBrain0.7与旭日S600端侧算力平台，联合开发软硬一体化的端侧具身智能方案，推动工业、家庭场景的落地。

技术迭代与市场推进，也加速了极佳视界的融资进程。

2025年11月，华为哈勃与华控基金联合完成了亿元级的A1轮战略投资；进入2026年，融资节奏明显加快：3月完成近10亿元Pre-B轮，4月完成近15亿元B1轮，6月完成10亿元B2轮，短短三个月内完成三轮融资，累计募资约35亿元。

多轮融资的投资方包括达晨财智、华控基金、华为哈勃、复星锐正、中芯聚源、中金资本、狮城资本、中比基金等产业资本和头部财务机构。

如今，这家清华系快速成长起来的世界模型样本，在融资顺利后，已走到了IPO的门前。

本文来自微信公众号“直通IPO”，作者：孙媛，36氪经授权发布。