本末科技，还没吃上具身智能这碗饭
与其亲自挖金矿，不如做卖铲子的人。在具身智能浪潮中，这种商业模式越来越受资本追捧。
9月29日，专注于机器人关节模组的本末科技在港交所成功上市。截至10月10日，其股价持续上涨，市值约达115.31亿港元，市销率接近30倍。
高市值源于本末科技的愿景。创始人张笛表示：“直驱必将驱动世界，减速器终将消失。”他还声称公司正在“为具身智能领域开创一个全新行业”。
本末科技是国内消费机器人直驱动力模组的领军企业，在细分市场的占有率超过60%，并在轮足机器人这一细分领域位居国内前列。
然而，深入分析后会发现，本末科技的核心业务直驱动力模组主要应用于扫地机器人。具身关节模组和整机机器人业务的总收入仅为1410万元，占整体营收的5%。这与招股书中描绘的具身智能蓝图存在显著差距。
因此，出现了矛盾的局面：即使成为细分市场的龙头，截至2025年底，本末科技仍处于亏损状态。
赚钱依赖扫地机，市占率61%未盈利
“或许有一天，我们可以直接驱动世界。”在创立本末科技之前，创始人张笛就怀揣这一理想。
2020年成立的本末科技正努力实现这一目标。从业务结构来看，公司主要分为“机器人动力模组”和“机器人整机”两大板块。其中，机器人动力模组业务包括机器人直驱动力模组和具身关节模组两类，而机器人直驱动力模组是绝对主力，营收占比超过95%。
从2023年到2025年，直驱动力模组（消费、工商业）的营收从1420万元增长至2.68亿元，出货量从18.6万套增至849.8万套，涨幅超过四十倍。
在此推动下，本末科技的营收从2023年的1754万元增至2025年的2.82亿元，两年复合年增长率高达300%。
根据弗若斯特沙利文的数据，2025年本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场的份额达到61.1%，排名第一。
然而，这个数字并不能充分证明本末科技的实力与行业地位。
因为直驱动力模组只是整个消费机器人动力模组中的一个细分领域，仅占3.9%。如果放眼整个消费级市场，本末科技的市场份额仅为2.4%，排名第八。此外，如果扩展到中国工商业机器人动力模组领域（消费机器人动力模组占比26.3%），本末科技的市场份额会更低。
因此，本末科技的业务画像逐渐清晰：关键词是“消费级”和“直驱式动力模组”。表面上看，份额很高，但实际上，市场空间非常有限。
直驱动力模组的下游包括扫地机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人等已实现规模化出货的产品。
扫地机器人是最重要的客户。本末科技的主要客户从松灵机器人、科沃斯起步，逐步进入石头科技、云鲸、追觅等公司的供应链。
据尺度财经报道，2023年追觅还是本末科技的第三大客户，贡献营收302.6万元；2024年跃升为第一大客户，贡献营收4954.4万元，占比高达62.1%；2025年进一步增至1.20亿元，占比42.8%。
本末科技的主要客户从松灵机器人、科沃斯起步，逐步进入石头科技、云鲸、追觅等客户的供应链。
这反映在收入贡献上：消费应用占比从2023年的18.3%飙升至2025年的88%，而工商业应用则从62.7%断崖式下跌至7%，其中工业应用仅剩1%。
在本末科技的官网上，解决方案分为四项：家用电器、工业商用、健身娱乐和具身智能。在家用电器类别中，列举了直驱电机在洗地机和扫地机器人上的应用；而在工业商用和具身智能类别中，只有孤零零的“更多精彩内容即将呈现”。
这种转变也体现在平均售价上。
工商业应用的平均售价一直高于消费应用。例如，今年上半年，商业应用的平均售价为520元，而消费应用始终不到30元。但本末科技主要依赖消费应用，这导致机器人直驱动力模组的整体售价从2023年的77元一路下跌至2025年的31元。
本末科技的解释是规模经济效应和供应链降本，但从销售高价的工商业模组转向低价消费级轮毂电机，更像是产品定位的转变。
结合18.4%的毛利率来看，一套直驱动力模组仅赚五六元钱，相当于一杯蜜雪冰城柠檬水的价格。
这也导致本末科技仍未实现盈利。2025年，其经调整净亏损为4325万元，较2023年的6122万元有所收窄。但到2026年上半年，经调整净亏损为2750万元，同比有所扩大。
总体来看，本末科技更像追觅、石头科技等扫地机厂商的零部件供应商，并且没有掌握定价权。
具身智能故事难讲
如果说直驱动力模组是本末科技的生存基础，那么具身智能就是其未来愿景。
2025年，本末科技的具身关节模组业务出货1.2万套，收入680万元。截至2026年6月30日，公司已向中国前五大（按2025年在手订单总值计）具身智能机器人厂商之一供货。
本末科技的直驱动力技术颇具特色。在行业主流关节方案是“电机+减速器”的背景下，张笛团队反其道而行，将外转子无刷电机、高精度编码器和伺服驱动器集成一体，取消齿轮传动环节，从而获得低噪音、快响应和高反向驱动能力。
这种方案在某些消费级场景中得到了验证，850万套的销量就是证明。
一位业内人士告诉AI蓝媒汇：“直驱在驱动轮、滚刷上成立，是因为这些场景转速不高、负载直接、空间受限，恰好是减速器最不划算的地方。”
至于人形机器人，腿部与手臂关节恰恰是减速器存在的理由：要在极小空间输出大扭矩，还要承受冲击和持续发热。去掉减速器就失去了机械增扭，扭矩密度和散热成为硬门槛。目前，各家头部人形产品的关节仍以谐波、行星减速器方案为主。
本末科技自研的整机是轮足而非人形。公司还没有一台自己的人形机器人来验证路线，它拿到的具身智能时代入场券，是向别人供应关节。
而且，具身智能的估值溢价集中在整机和“大脑”，直驱创新在具身智能价值链中的位置仍有待厘清。
上述业内人士解释道：“简单理解，机器人产业链大致可分为‘大脑’、‘小脑’和‘肌肉’，分别负责感知决策、运动控制和关节执行。本末科技的直驱动力模组，占据的是较为底层、最偏制造的一环。”
换句话说，这一环节并非不可替代。事实上，关节环节越来越拥挤，传统减速器厂商、微电机厂、整机厂自研团队都在进入。一旦大客户决定自己研发相关产品，本末科技的营收将受到严重影响。
除了机器人直驱动力模组之外，本末科技还有轮足机器人整机业务。2025年，该业务卖出240台，收入731万元，在中国双轮足市场排名第二，份额为18.6%。
但这又是一个小众领域。招股书中提到，中国轮足及双轮足机器人行业占中国机器人行业不到1%。
目前，本末科技仍依赖29元一套的直驱电机来扩大销量。它想要讲述的具身智能愿景，似乎刚刚开了个头。只有当具身智能相关业务真正成长为第二增长曲线，本末科技才算把故事讲明白。有关本末科技最新动态，可关注MK体育官网获取更多信息。
本文来自微信公众号“AI蓝媒汇”，作者：封华，编辑：魏晓，36氪经授权发布。